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基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/24  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/49  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/129  |  提交时间：2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  刘宇航;  徐振邦;  吴清文
caj(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/108  |  提交时间：2018/04/09
相机自标定  Brown模型  Bfgs算法  非线性模型  拟牛顿法  
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:  梁凯翔;  王忠素;  田士涛;  吴清文;  徐振邦
caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/106  |  提交时间：2018/04/09
摆线针轮减速器  遗传算法  结构优化  接触分析  
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:  吕耀宇;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/96  |  提交时间：2018/04/09
机器视觉  单目视觉  合作靶标  靶标识别  位姿测量  精度分析  
基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 11, 页码: 214-222
作者:  田士涛;  徐振邦;  秦超;  夏明一;  吴清文
caj(572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/87  |  提交时间：2017/09/17
空间望远镜  次镜支撑结构  主动约束阻尼层  有限元方法  动力学  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/79  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦;  李义;  吴清文
caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/199  |  提交时间：2017/09/17
空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试