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天问一号高分相机星载接口分析与设计 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 227-236
作者:  李晓波;  李威;  孙天宇;  李杨;  孟庆宇;  王严
浏览  |  Adobe PDF(1206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/68  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/72  |  提交时间：2023/06/14
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/57  |  提交时间：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/51  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/40  |  提交时间：2022/06/29
新型SAR实时成像光学系统设计 期刊论文
液晶与显示, 2020, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 1185-1194
作者:  蔡志鹏;  张星祥;  陈哲;  毕国玲;  王洪钧
浏览  |  Adobe PDF(7790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/33  |  提交时间：2021/07/06
合成孔径雷达  光学处理器  实时成像  紧凑型结构  
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/59  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/43  |  提交时间：2021/07/06
空间微振动  单轴激励器  结构设计  有限元仿真分析  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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