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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/39  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
CaF_2晶体的不同晶面在355nm脉冲激光辐照下的损伤特性 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 201-207
作者:  徐子媛;  彭小聪;  赵元安;  李大伟;  刘荣荣;  苏良碧;  邵建达
caj(2721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/35  |  提交时间：2020/08/24
材料  氟化钙(CaF_2)  激光损伤  损伤阈值  损伤形貌  光热吸收  
机载平台下运动目标检测与跟踪技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  李大维
caj(4148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2019/09/23
背景补偿  特征匹配  目标检测  目标跟踪  滑动平均法  
基于统计信息的改进滑动平均目标检测算法 期刊论文
液晶与显示, 2018, 期号: 06, 页码: 497-503
作者:  李大维;  孙海江;  刘伟宁;  刘培勋
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2019/09/17
图像处理  目标检测  光照突变  背景建模  
气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/129  |  提交时间：2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:  李大为
caj(745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/76  |  提交时间：2017/09/17
优敖机器人  串联机器人  人机交互  力反馈设备  实时控制  
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦;  李义;  吴清文
caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/199  |  提交时间：2017/09/17
空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试  
飞行器基准弹道设计与仿真 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 12, 页码: 18-22
作者:  李大伟
caj(175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/131  |  提交时间：2016/07/06
动力学仿真  弹道规划  蒙特卡洛法  
长焦距光学系统中反射光路的设计与装调 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1496-1499
作者:  张继超;  李大伟
caj(176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/80  |  提交时间：2016/07/06
长焦距  反射镜  像面  
基于参数优化的再入制导律设计 期刊论文
现代导航, 2014, 期号: 5, 页码: 367-372
作者:  李大伟
caj(138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/59  |  提交时间：2015/04/17
制导  参数优化  最优控制