Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 | |
| 梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦 | |
| 2017-03-15 | |
| 发表期刊 | 机械传动
 |
| 页码 | 155-159+165 |
| 摘要 | 摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用卧枕式针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。 |
| 关键词 | 摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 |
| DOI | 6349790EF1B1EA82E871EA2FC44E4ED0 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58728 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁凯翔,王忠素,田士涛,等. 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析[J]. 机械传动,2017:155-159+165. |
| APA | 梁凯翔,王忠素,田士涛,吴清文,&徐振邦.(2017).摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析.机械传动,155-159+165. |
| MLA | 梁凯翔,et al."摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析".机械传动 (2017):155-159+165. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析.c（263KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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