Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 气浮实验台位姿视觉测量方法 | |
| 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 | |
| 2017-10-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 页码 | 195-202 |
| 摘要 | 为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提取的准确性;然后,提出一种在待识别区域内进行行、列扫描统计的靶标圆心测量算法,实现靶标圆心的快速、鲁棒提取;最后,结合计算机坐标系下的圆心位置以及视觉测量系统中坐标变换关系,解算气浮实验台的实际位姿。实验结果表明:该方法测量位姿精度较高,抗噪能力强,在处理1 600 pixel×1 600 pixel图片的情况下,平均测量周期为53.086 ms(约19帧/s),能够实现对气浮实验台位姿实时、精确、鲁棒的测量。 |
| 关键词 | 气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| DOI | 7447FA59873004FEFB76375032370AEE |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58729 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘宇航,顾营迎,李昂,等. 气浮实验台位姿视觉测量方法[J]. 红外与激光工程,2017:195-202. |
| APA | 刘宇航.,顾营迎.,李昂.,李大为.,徐振邦.,...&吴清文.(2017).气浮实验台位姿视觉测量方法.红外与激光工程,195-202. |
| MLA | 刘宇航,et al."气浮实验台位姿视觉测量方法".红外与激光工程 (2017):195-202. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 气浮实验台位姿视觉测量方法.caj（471KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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