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摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:  梁凯翔;  王忠素;  田士涛;  吴清文;  徐振邦
caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/106  |  提交时间：2018/04/09
摆线针轮减速器  遗传算法  结构优化  接触分析  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/79  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法