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永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/56  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/55  |  提交时间：2021/07/06
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性  
激光相干测振信号处理技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  晏春回
caj(9809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2020/08/24
激光相干探测  激光线宽  相位噪声  正交解调  信号处理技术  
Research on Hartmann principle based on sub-aperture slope scanning detection and error 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 8
作者:  X.Zhao;  D.Xue;  Q.Cheng
浏览  |  Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/41  |  提交时间：2020/08/24
Optical systems,Computer software,Errors,Mirrors,Quality control,Scanning,Wavefronts  
哈特曼原理子口径斜率扫描检测及误差研究 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 08, 页码: 141-148
作者:  赵宪宇;  薛栋林;  程强
caj(1953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/26  |  提交时间：2020/08/24
波面检测  哈特曼原理  大口径光学系统  斜率扫描  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/79  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
2m SiC主镜被动侧支撑技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘博
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2017/09/17
Sic主镜  Whiffletree侧支撑  优化设计  热力学分析  敏感性分析  
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
caj(669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/104  |  提交时间：2017/09/17
激光聚焦  支撑结构  小型三自由度机构  逆动力学  控制策略