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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅 浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/62  |  提交时间:2021/07/06 微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜 caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远 caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2020/08/24 连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文 caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/23  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 连续型机械臂 柔性关节 运动学 工作空间 |
| 线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文 航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72 作者: 刘闯; 何俊培; 赵智远; 赵亮; 贺帅 caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/23  |  提交时间:2020/08/24 连续型 机械臂 线驱动 运动学 |
| 空间微振动模拟器设计研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 石柱 Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/3  |  提交时间:2015/05/03 空间微振动 Stewart 动力学建模 构型优化 结构设计 |
| 基于FPGA的Camera Link视频信号转换与控制系统设计 期刊论文 微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 86-87 作者: 徐大鹏 Adobe PDF(499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/135  |  提交时间:2012/05/11 |
| 步进电机两线驱动控制装置 (实用新型) 专利 专利类型: 实用新型, 申请日期: 2005-01-12, 公开日期: 2005-01-12 发明人: 高云国; 刘伟 Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/57  |  提交时间:2012/08/29 |