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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/77  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/25  |  提交时间：2020/08/24
连续型  机械臂  线驱动  运动学  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/48  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
Design of liquid crystal-deformable mirror adaptive optical system data acquisition and process software 期刊论文
Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  Wang Yu-kun, 王玉坤;  Cao Zhao-liang, 曹召良;  Li Da-yu, 李大禹;  Xu Huan-yu, 徐焕宇;  Xuan Li, 宣 丽
Adobe PDF(707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/101  |  提交时间：2019/09/17
Adaptive optics  Adaptive control systems  Data acquisition  Deformation  Laboratories  Liquid crystals  Loudspeakers  Memory architecture  Mirrors  Modular construction  Modulation  Optical systems  Optical testing  Software design  Software testing  Wavefronts  
液晶-变形镜自适应光学系统的数据采集与处理软件设计 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 06, 页码: 1507-1516
作者:  王玉坤;  曹召良;  李大禹;  徐焕宇;  宣丽
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2019/09/17
自适应光学  液晶波前校正器  变形镜  上位机控制软件设计  模块化  
夏克-哈特曼波前探测器的距离-幂指数加权质心探测算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 期号: 04, 页码: 49-54
作者:  葛睿;  申文;  刘超;  苏宙平;  朱华新;  李大禹;  鲁兴海;  穆全全;  曹召良;  宣丽;  胡立发
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2019/09/17
探测器  信息处理  夏克-哈特曼波前探测器  质心探测算法  
基于液晶/聚合物光栅选频的高效率有机半导体激光器 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 853-860
作者:  刘明欢;  李大禹;  姚丽双;  刘永刚;  彭增辉;  曹召良;  宣丽
caj(401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/105  |  提交时间：2018/04/09
有机半导体激光器  液晶/聚合物光栅  分布反馈  
自适应光学在生物荧光显微成像技术中的应用 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2017, 页码: 26-39
作者:  张财华;  赵志伟;  陈良怡;  曹召良;  毛珩
caj(2535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/149  |  提交时间：2018/04/09
生物活体成像  荧光显微成像  自适应光学  波前像差  波前校正  
快速响应液晶波前校正器的研究进展 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2017, 页码: 17-25
作者:  彭增辉;  曹召良;  姚丽双;  穆全全;  刘永刚;  王启东;  李大禹;  宣丽
caj(1766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/108  |  提交时间：2018/04/09
液晶波前校正器  快速  液晶材料  液晶器件  
自适应光学技术在天文观测中的研究进展 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2017, 页码: 7-16
作者:  胡立发;  刘超;  申文;  李大禹;  徐焕宇;  杨程亮;  张佩光;  张杏云;  王玉坤;  王少鑫;  穆全全;  曹召良;  鲁兴海;  朱华新;  苏宙平;  宣丽
caj(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/133  |  提交时间：2018/04/09
自适应光学  激光导星  天文  波前探测