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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/44  |  提交时间：2023/05/18
基于二维随机场的地基大型光学望远镜风扰动时程模拟与性能预测 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 04, 页码: 442-454
作者:  曹玉岩;  王建立;  王志臣;  李洪文;  张岩;  初宏亮;  李玉霞
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/44  |  提交时间：2023/05/18
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:  张旭;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/44  |  提交时间：2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/57  |  提交时间：2022/06/29
微小型滚仰式红外导引头光机轴系一体化设计 期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 411-416
作者:  马俊林;  邢妍;  高群;  杜杰;  刘英
Adobe PDF(1380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/57  |  提交时间：2022/06/29
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:  X. Zhang;  L.-J. Lai;  P.-Z. Li and L.-M. Zhu
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/41  |  提交时间：2022/06/13
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/40  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
700mm光学望远镜结构设计与分析 期刊论文
光学技术, 2020, 卷号: 46, 期号: 04, 页码: 385-390
作者:  张岩;  陈宝刚;  李洪文;  曹玉岩;  范文强
Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/74  |  提交时间：2021/07/06
望远镜  主镜支撑  桁架式  面形精度  有限元分析  
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
Adobe PDF(1787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/55  |  提交时间：2021/07/06
航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/64  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制