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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
;
谢宗武
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:
朱弟发
;
张恩阳
;
韩康
;
徐振邦
;
王忠素
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提交时间:2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
;
赛华阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究
期刊论文
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:
林诺
;
王忠素
;
贺帅
;
夏明一
;
赵亚平
;
徐振邦
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提交时间:2021/07/06
空间微振动
单轴激励器
结构设计
有限元仿真分析
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
;
赵智远
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
赵智远
;
徐振邦
;
何俊培
;
贺帅
;
徐策
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提交时间:2020/08/24
机械臂
工作空间
蒙特卡洛法
体元化
构型
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:
韦贵炜
;
徐振邦
;
赵智远
;
于阳
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
线驱动
连续型机械臂
柔性关节
运动学
工作空间
空间微振动模拟平台优化
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:
徐振邦
;
朱德勇
;
贺帅
;
申军立
;
赵亮
;
夏明一
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提交时间:2020/08/24
空间微振动
固有频率
构型优化
传递函数
空间航天器用动力吸振器设计与试验验证
期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 04, 页码: 453-458+491
作者:
赵亚平
;
徐振邦
;
夏明一
;
贺帅
;
秦超
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提交时间:2019/09/17
动力吸振器
电涡流阻尼
减振效果
悬臂梁板
有限元分析