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基于合作目标的图像分割和提取方法研究 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 87-91
作者:  任明;  吴川;  高云龙;  彭佳琦;  赵春蕾
浏览  |  Adobe PDF(1864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/52  |  提交时间：2023/05/18
基于数字高程模型的航空相机图像清晰度检测方法 期刊论文
光学学报, 2022, 页码: 14
作者:  戴栋晨;  郑丽娜;  张宇;  王海江;  康琦;  张洋
浏览  |  Adobe PDF(810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/51  |  提交时间：2023/05/18
折转光管结构设计及检测方法分析 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 83-87
作者:  王璐;  赵建川;  马文家
浏览  |  Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/62  |  提交时间：2022/06/29
双目视觉测量系统位姿解算方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218
作者:  李勤文;  王志乾;  杨文昌;  沈铖武
浏览  |  Adobe PDF(714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/67  |  提交时间：2022/06/29
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:  R. Wang;  F. Wang;  X. Sun and Q. An
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可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
浏览  |  Adobe PDF(2094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/52  |  提交时间：2022/06/29
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/55  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2020/08/24
位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定  
空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  吕耀宇
caj(3705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2019/09/23
视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析