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| 基于合作目标的图像分割和提取方法研究 期刊论文 机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 87-91 作者: 任明; 吴川; 高云龙; 彭佳琦; 赵春蕾 浏览  |  Adobe PDF(1864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/49  |  提交时间:2023/05/18 |
| 基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文 机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145 作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅; 孙海江 浏览  |  Adobe PDF(1866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/58  |  提交时间:2023/05/18 |
| 基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761 作者: 郑江涛; 田大鹏; 高志良 浏览  |  Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/49  |  提交时间:2022/06/29 |
| 双目视觉测量系统位姿解算方法研究 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218 作者: 李勤文; 王志乾; 杨文昌; 沈铖武 浏览  |  Adobe PDF(714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/62  |  提交时间:2022/06/29 |
| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328 作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义 浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/35  |  提交时间:2022/06/29 |
| Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328 作者: L.-W. Yang; H. Bao; Y.-C. Fan; Z.-L. Li and D.-Y. Dong 浏览  |  Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/38  |  提交时间:2022/06/13 |
| 非公共视场双目相机位姿标定 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744 作者: 李勤文; 倪首军; 王志乾; 李建荣; 沈铖武; 杨文昌; 刘玉生 浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/38  |  提交时间:2021/07/06 视觉测量 非公共视场 相机标定 直接线性变换 |
| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150 作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏 浏览  |  Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/40  |  提交时间:2021/07/06 红外LED 三坐标测量机 KUKA机械臂 待装配孔位姿测量 装配轨迹在线修正 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 崔艺涵 caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2020/08/24 位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |