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基于增材制造技术空间反射镜结构拓扑优化设计方法研究与试验验证 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 25-30
作者:  李超;  董得义;  樊延超;  孙宇欣;  吴凡路;  李取浩;  关英俊
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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/39  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  杨会生
caj(7695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/08/24
分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析  
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/48  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
浏览  |  Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/166  |  提交时间：2019/09/17
Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
考虑材料和几何构型的环形柔性铰链优化设计 期刊论文
机械工程学报, 2017, 页码: 46-57
作者:  曹玉岩;  王志臣;  周超;  王文攀
caj(1044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/103  |  提交时间：2018/04/09
柔性铰链  虚功原理  几何构型  离散优化  连续优化  
Optimization of Circular-axis Flexure Hinge by Considering Material Selection and Geometrical Configuration Simultaneously 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 卷号: 53, 期号: 9
作者:  Cao, Y.;  Z. Wang;  C. Zhou and W. Wang
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