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基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者:  孙嘉霖;  李艳辉;  霍琦;  李昂
Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/37  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
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用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦;  李义;  吴清文
caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/199  |  提交时间：2017/09/17
空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试  
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/88  |  提交时间：2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者:  李昂;  韩康;  霍琦;  于慧莉
caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/106  |  提交时间：2017/09/17
并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定