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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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双目视觉测量系统位姿解算方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218
作者:
李勤文
;
王志乾
;
杨文昌
;
沈铖武
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提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
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提交时间:2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:
L.-W. Yang
;
H. Bao
;
Y.-C. Fan
;
Z.-L. Li and D.-Y. Dong
Adobe PDF(2206Kb)
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提交时间:2022/06/13
非公共视场双目相机位姿标定
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:
李勤文
;
倪首军
;
王志乾
;
李建荣
;
沈铖武
;
杨文昌
;
刘玉生
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提交时间:2021/07/06
视觉测量
非公共视场
相机标定
直接线性变换
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:
Yang, Weifan
;
Cao, Xiaotao
;
Zhang, Bin
;
Zhao, Weiguo
;
Lin, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Cameras
Control systems
Degrees of freedom (mechanics)
Inverse kinematics
Mirrors
Motion control
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:
Cao, Xiao-Tao
;
Yang, Wei-Fan
;
Wang, Han
;
Zhao, Hai-Bo
;
Wang, Ke-Jun
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提交时间:2019/09/17
Dynamics
Disturbance rejection
Inverse kinematics
Inverse problems
MATLAB
Mirrors
Robust control
Space telescopes
Uncertainty analysis
气浮实验台位姿视觉测量方法
期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:
刘宇航
;
顾营迎
;
李昂
;
李大为
;
徐振邦
;
刘宏伟
;
吴清文
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提交时间:2018/04/09
气浮实验台
计算机视觉
位姿解算
靶标识别
圆心提取
Position control technology of large aperture mirror based on hydraulic support
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:
Li, J.-F.
;
X.-X. Wu
;
Y.-X. Li
;
J.-W. Sun and X.-W. Su
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提交时间:2018/06/13
Pose visual measurement of the flotation experiment platform
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10
作者:
Liu, Y.
;
Y. Gu
;
A. Li
;
D. Li
;
Z. Xu
;
H. Liu and Q. Wu
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提交时间:2018/06/13
Maker detection and pose measurement using a cooperative target
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24
作者:
Ge, S.-L.
;
Z.-M. Wen
;
L.-J. Qi
;
N. Di and J. Luo
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提交时间:2017/09/11