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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
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激光焊熔宽的超声检测精度提升 期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 14, 期号: 03, 页码: 652-660
作者:  黄治轶;  王春生;  贺帅;  谷晓鹏;  董娟;  徐国成
浏览  |  Adobe PDF(2570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/84  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/80  |  提交时间：2022/06/29
印制电路板及元器件引脚振动分析 期刊论文
机电工程技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 05, 页码: 32-34
作者:  刘昌儒;  于鹏;  贺帅;  毛阿龙;  李博
浏览  |  Adobe PDF(1811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/163  |  提交时间：2021/07/06
印制电路板  FPGA  模态分析  正弦振动  随机振动  
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平;  徐振邦
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空间微振动  单轴激励器  结构设计  有限元仿真分析  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
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空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
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机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：706/98  |  提交时间：2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/47  |  提交时间：2020/08/24
连续型  机械臂  线驱动  运动学  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
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空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数