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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
浏览  |  Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/47  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/69  |  提交时间：2023/06/14
An array vibration force measuring platform and its test strategy 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 421-430
作者:  C. Zhou;  M. Xia;  E. Zhang and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/52  |  提交时间：2023/06/14
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:  R. Wang;  F. Wang;  X. Sun and Q. An
浏览  |  Adobe PDF(2095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/46  |  提交时间：2022/06/13
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/39  |  提交时间：2022/06/29
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
Adobe PDF(2094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/49  |  提交时间：2022/06/29
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/39  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu;  Z.-Y.Zhao
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/51  |  提交时间：2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design  
Thermal design of ultra-large diameter in-orbit assembly infrared telescope sunshield 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 12
作者:  H.Wang;  L.Guo;  Y.Xiong;  B.Xu;  F.Yu;  Y.Gao;  Q.Shi
Adobe PDF(1768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/42  |  提交时间：2020/08/24
Airborne telescopes,Infrared devices,Orbits,Temperature,Thermal variables control