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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
Authors:  倪仕全;  田大鹏
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/54  |  Submit date:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
Authors:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
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利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
Authors:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
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拼接式望远镜主镜主动支撑技术综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 03, 页码: 80-91
Authors:  吴松航;  董吉洪;  徐抒岩;  许博谦
Adobe PDF(3178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/39  |  Submit date:2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
Authors:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/38  |  Submit date:2022/06/13
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
Authors:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
Authors:  朱嘉琦
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精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
Authors:  王瀚
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空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
Authors:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
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Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
Design of a six-axis force sensor with large range and high sensitivity 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 61-69
Authors:  K.Han;  L.Chen;  H.Li;  M.Xia;  Q.Wu
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Stiffness,Telescopes