Chinese | English

Search in the results

CIOMP OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 43 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
大口径望远镜次镜桁架调整机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1043-1052
Authors:  卢保伟;  张奔雷;  王富国;  杨飞;  陈建波
View  |  Adobe PDF(1298Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/5  |  Submit date：2024/08/16
基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 352-362
Authors:  于阳;  王学问;  徐振邦;  韩春杨;  曹玉岩;  王建立
View  |  Adobe PDF(1770Kb)  |  Favorite  |  View/Download：29/10  |  Submit date：2024/08/16
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
Authors:  倪仕全;  田大鹏
View  |  Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/108  |  Submit date：2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
Authors:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
View  |  Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/102  |  Submit date：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
Authors:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
View  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  Favorite  |  View/Download：344/59  |  Submit date：2022/06/29
拼接式望远镜主镜主动支撑技术综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 03, 页码: 80-91
Authors:  吴松航;  董吉洪;  徐抒岩;  许博谦
View  |  Adobe PDF(3178Kb)  |  Favorite  |  View/Download：234/71  |  Submit date：2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
Authors:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
View  |  Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download：176/70  |  Submit date：2022/06/13
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
Authors:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：295/139  |  Submit date：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
Authors:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  Favorite  |  View/Download：140/0  |  Submit date：2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
Authors:  王瀚
caj(3437Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/0  |  Submit date：2020/08/24
空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法