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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
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提交时间:2022/06/29
拼接式望远镜主镜主动支撑技术综述
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 03, 页码: 80-91
作者:
吴松航
;
董吉洪
;
徐抒岩
;
许博谦
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提交时间:2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:
L.-W. Yang
;
H. Bao
;
Y.-C. Fan
;
Z.-L. Li and D.-Y. Dong
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提交时间:2022/06/13
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱嘉琦
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提交时间:2020/08/24
精密指向
Gough-Stewart平台
偏置铰链
指向稳定一体化
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王瀚
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提交时间:2020/08/24
空间相机
Stewart平台
优化标定
布谷鸟算法
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
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韩哈斯敖其尔
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韩春杨
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贺帅
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陈立恒
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提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
Design of a six-axis force sensor with large range and high sensitivity
期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 61-69
作者:
K.Han
;
L.Chen
;
H.Li
;
M.Xia
;
Q.Wu
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提交时间:2020/08/24
Stiffness,Telescopes