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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/39  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/49  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
Bipod反射镜支撑结构的柔度计算及分析 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 07, 页码: 1691-1697
作者:  李钰鹏;  王智;  沙巍;  贺帅;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2019/09/17
柔性支撑  Bipod  反射镜  面形精度  柔度  
大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  贺帅;  于阳
caj(539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/93  |  提交时间：2017/09/17
空间相机  光学载荷  次镜精调机构  定位精度  抗变形  多目标优化  误差分配  
空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:  田士涛;  吴清文;  贺帅;  徐振邦;  吴君
caj(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/80  |  提交时间：2017/09/17
机械臂  锁紧机构  接触分析  动力学分析  刚度等效  Bush单元