中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/39  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/44  |  提交时间：2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/25  |  提交时间：2020/08/24
连续型  机械臂  线驱动  运动学  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/49  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数