中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/44  |  提交时间：2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/25  |  提交时间：2020/08/24
连续型  机械臂  线驱动  运动学  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/49  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 8, 页码: 13-17+30
作者:  贺帅
caj(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/94  |  提交时间：2017/09/17
臂式机构  基础扰动  光学载荷  指向精度  
二维转台的模态分析与试验验证 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 5, 页码: 139-141+146
作者:  贺帅;  王忠素
caj(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/149  |  提交时间：2017/09/17
二维转台  轴承  铰支座  Mpc  有限元  简支梁  模态分析  特征试验  
大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  贺帅;  于阳
caj(539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/93  |  提交时间：2017/09/17
空间相机  光学载荷  次镜精调机构  定位精度  抗变形  多目标优化  误差分配  
空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:  田士涛;  吴清文;  贺帅;  徐振邦;  吴君
caj(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/80  |  提交时间：2017/09/17
机械臂  锁紧机构  接触分析  动力学分析  刚度等效  Bush单元  
多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文
电子技术应用, 2016, 期号: 9, 页码: 2-5+9
作者:  何帅;  裴信彪;  宫勋;  徐东甫;  白越;  续志军
caj(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/101  |  提交时间：2017/09/17
无位置传感器无刷直流电机  三相全控电桥  复合功率管  Ir2101  
航天器6维微振动力测试系统的设计与试验 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2016, 页码: 56-61
作者:  夏明一;  秦超;  贺帅
caj(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/86  |  提交时间：2018/04/09
空间微振动  压电传感器  有限元分析  软件设计  动态标定