Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 | |
| 贺磊; 韩哈斯敖其尔; 韩春杨; 贺帅; 陈立恒 | |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 机械强度
 |
| 卷号 | 41期号:03页码:666-672 |
| 摘要 | 设计一种基于Stewart构型的具有高精度和高刚度的六自由度精密调整机构。首先,对调整机构进行构型设计并作了运动学分析;接着,建立了误差模型并对构型进行了精度分析,包括精度分配及模特卡洛模拟法验证;之后,根据理论分析结果,对调整机构进行结构设计,主要包括单足位移促动器的设计和偏置铰链的设计;最后,对调整机构进行了刚度分析。本文的分析结果为此六自由度调整机构的重复定位精度为X、Y向±2μm,Z向±0.54μm,R_x,R_y,R_z方向±6.13μrad,横向振动基频为104.3 Hz,轴向刚度为61.3 N/μm。分析结果显示此六自由度精密调整机构满足设计要求,验证了调整机构结构设计的合理性。 |
| 关键词 | Stewart平台 调整机构 蒙特卡洛模拟 刚度分析 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63666 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贺磊,韩哈斯敖其尔,韩春杨,等. 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析[J]. 机械强度,2019,41(03):666-672. |
| APA | 贺磊,韩哈斯敖其尔,韩春杨,贺帅,&陈立恒.(2019).高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析.机械强度,41(03),666-672. |
| MLA | 贺磊,et al."高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析".机械强度 41.03(2019):666-672. |
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| 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析（454KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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