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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
;
谢宗武
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
由弘扬
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提交时间:2020/08/24
九自由度
冗余臂
运动学
快速扩展随机树
避障路径规划
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
赵智远
;
徐振邦
;
何俊培
;
贺帅
;
徐策
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提交时间:2020/08/24
机械臂
工作空间
蒙特卡洛法
体元化
构型
Alignment for sparse aperture telescope with serial robot arm
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:
An, Qichang
;
Zhang, Jingxu
;
Yang, Fei
;
Zhao, Hongchao
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提交时间:2019/09/17
Robotic arms
Screws
Telescopes
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
徐振邦
;
赵智远
;
贺帅
;
何俊培
;
吴清文
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提交时间:2019/09/17
机器人
工作空间
蒙特卡洛法
正态分布
体元
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
Robots
基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 219-224
作者:
安其昌
;
张景旭
;
杨飞
;
赵宏超
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提交时间:2019/09/17
串联机械臂
旋量理论
稀疏孔径望远镜