Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调 | |
安其昌; 张景旭; 杨飞; 赵宏超 | |
2018 | |
发表期刊 | 红外与激光工程 |
期号 | 08页码:219-224 |
摘要 | 为了更好地对稀疏孔径大口径望远镜进行装调,利用旋量理论对串联机械臂在系统装调中的应用进行了研究。首先,利用旋量理论分析了串联机械臂进行稀疏孔径望远镜装调的基本原理。其次,结合旋量理论与基本的几何关系分析了稀疏孔径望远镜装调原理,并对子孔径测量过程进行了误差分析。之后,对串联机械臂携带点光源显微镜(PSM)进行装调的可行性进行了分析与实验,证明了处于串联机械臂携带状态的点光源显微镜与位于实验室环境下像点稳定性相近。最后,分析了串联机械臂结合点光源显微镜在大口径稀疏孔径望远镜装调检测中的应用。 |
关键词 | 串联机械臂 旋量理论 稀疏孔径望远镜 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61353 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 安其昌,张景旭,杨飞,等. 基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调[J]. 红外与激光工程,2018(08):219-224. |
APA | 安其昌,张景旭,杨飞,&赵宏超.(2018).基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调.红外与激光工程(08),219-224. |
MLA | 安其昌,et al."基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调".红外与激光工程 .08(2018):219-224. |
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