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基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍;  朱明超
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/114  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/74  |  提交时间：2023/06/14
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
浏览  |  Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/89  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/41  |  提交时间：2022/06/29
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究 期刊论文
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:  王学亮;  彭吉;  徐立松;  李朋志;  陈雪;  郑楠;  李佩玥
Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/51  |  提交时间：2021/07/06
压电陶瓷  步进式驱动器  定位控制  负载实验  多项式拟合  数据分析  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/167  |  提交时间：2019/09/17
Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 02, 页码: 549-555
作者:  常琳;  金光;  杨秀彬;  曲宏松;  徐开
caj(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/84  |  提交时间：2016/07/06
摆扫成像  对称摆动  运动规划  动量补偿