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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
2D/3D图像配准中相似性测度和优化算法的评估研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  张冉
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2d/3d配准  Drr  相似性测度  优化算法  配准评估