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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
;
谢宗武
;
母德强
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提交时间:2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
;
H. Sai
;
M. Zhu and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
;
赛华阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
由弘扬
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提交时间:2020/08/24
九自由度
冗余臂
运动学
快速扩展随机树
避障路径规划
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
Design of air-bearing simulator for free-flying robot
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:
C.Xu
;
D.-W.Li
;
S.He
;
M.-Y.Xia
;
Z.-B.Xu
;
Z.-Y.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
徐振邦
;
赵智远
;
贺帅
;
何俊培
;
吴清文
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提交时间:2019/09/17
机器人
工作空间
蒙特卡洛法
正态分布
体元
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:
Xu, Zhen-Bang
;
Zhao, Zhi-Yuan
;
He, Shuai
;
He, Jun-Pei
;
Wu, Qing-Wen
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提交时间:2019/09/17
Monte Carlo methods
Normal distribution
Robots
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
梁凯翔
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提交时间:2017/09/17
机器人关节
有限元分析
摆线针轮减速器
遗传算法