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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/74  |  提交时间：2023/06/14
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/41  |  提交时间：2022/06/29
Alignment for sparse aperture telescope with serial robot arm 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  An, Qichang;  Zhang, Jingxu;  Yang, Fei;  Zhao, Hongchao
浏览  |  Adobe PDF(442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/103  |  提交时间：2019/09/17
Robotic arms  Screws  Telescopes  
基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 219-224
作者:  安其昌;  张景旭;  杨飞;  赵宏超
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/09/17
串联机械臂  旋量理论  稀疏孔径望远镜  
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  罗安治
Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/3  |  提交时间：2016/04/11
光电探测系统  定位误差  误差建模  指向误差  参数标定  误差修正  
长寿命空间一维摆镜结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王晓旭
Adobe PDF(3389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/2  |  提交时间：2015/05/03
扫描机构  轻量化  润滑  密封  柔性结构  
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  赵明
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/2  |  提交时间：2014/08/21
Third mirror Stewart platform of TMT based on mechanism condition number 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 890-896
作者:  Zhang J.-X.;  An Q.-C.;  Li J.-F.;  Yang F.
浏览  |  Adobe PDF(1516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/58  |  提交时间：2015/04/24
统计学方法在TMT装调检测中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  安其昌
Adobe PDF(2194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/1  |  提交时间：2014/03/15
三十米望远镜  Stewart平台  功率谱  结构函数  Randon变换