中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/60  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/81  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/60  |  提交时间：2021/07/06
动态脑磁逆问题研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘婷
Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/2  |  提交时间：2016/04/11
脑磁  动态逆问题  双正则化  奇异值分解  神经传递  
基于4D肺部CT图像的呼吸运动模型的构建 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  崔学理
Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/1  |  提交时间：2015/05/03
运动模型  4d肺部ct图像  呼吸信号  弹性配准  时间拟合