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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
Authors:  陈一豪;  李毅;  朱明超
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高维Copula函数的动态系统可靠性模型研究 期刊论文
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 86-94
Authors:  冯钧;  刘伟;  谭龙;  李颐
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TDLAS一氧化碳浓度检测系统误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 07, 页码: 1539-1548
Authors:  潘云;  李颐;  颜昌翔
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深度学习的空间红外弱小目标状态感知方法 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 03, 页码: 527-536
Authors:  黄乐弘;  曹立华;  李宁;  李毅
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目标检测  深度学习  弱小目标  红外辐射强度  
基于柔性铰链的像旋补偿机构设计与分析 期刊论文
济南大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 95-101
Authors:  李林;  颜昌翔;  田海英;  李颐;  丁宁
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空间相机  像旋补偿  柔性铰链  有限元仿真  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
Authors:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
空间卫星相机安装固定基频性能优化设计 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 98-102
Authors:  孔德成;  刘伟;  颜昌翔;  李颐
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空间相机  固定位置  基频  反射镜精度  
机载光谱仪高模态主支撑结构优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1783-1792
Authors:  李颐;  刘伟;  张晓辉;  颜昌翔;  顾志远
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机载光谱仪  主支撑结构  集成优化  振动环境  调制传递函数  
航空摆扫成像像移计算与误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2071-2079
Authors:  徐力智;  颜昌翔;  李颐;  顾志远
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航空遥感  像点位移  三面摆镜  误差分配  调制传递函数  蒙特卡洛仿真  
机载摆扫式光谱仪高转速三面摆镜设计与优化 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2675-2683
Authors:  李颐;  刘伟;  谭亚雄;  张晓辉;  颜昌翔
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机载摆扫式光谱仪  高转速  匀速摆扫  三面反射镜