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一种胶片式的静态光学目标模拟器 期刊论文
应用光学, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 33-36
作者:  吕涛;  孙海江;  付东辉;  陈小云
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光学敏感器  目标模拟器  胶片  积分球  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Zhang, Lei;  He, Jiawei;  Mu, Zhiya
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Particle swarm optimization (PSO)  Animals  Motion planning  Optimal systems  Robot programming  Robots  Swarm intelligence