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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
浏览  |   Adobe PDF(937Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:240/108  |  提交时间:2021/07/06 微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362 作者: 徐策; 李大伟; 贺帅; 夏明一; 徐振邦; 赵智远
caj(736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/46  |  提交时间:2020/08/24 空间机器人 三自由度 模拟器 冷气推进 力分配 结构设计 |
| 基于神经网络的机器人抛光材料去除提升模型(英文) 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 231-238 作者: 余熠; 孔令豹; 张海涛 ; 徐敏; 王丽萍![](/image/person.jpg)
caj(1949Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/45  |  提交时间:2020/08/24 机器人抛光 材料去除 机器学习 深度神经网络 建模与仿真 |
| 一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文 机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65 作者: 姜爱民; 郭亮; 谭向全![](/image/person.jpg)
caj(1996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/49  |  提交时间:2020/08/24 SCARA机器人 运动学分析 仓储机器人 |
| 一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文 机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者: 姜爱民; 战强; 张印
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2019/09/17 爬壁机器人 运动学分析 机构设计 双足机器人 |
| 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文 光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713 作者: 徐振邦; 赵智远; 贺帅; 何俊培; 吴清文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2019/09/17 机器人 工作空间 蒙特卡洛法 正态分布 体元 |
| 基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文 农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377 作者: 贾会群; 魏仲慧; 何昕; 张磊; 何家维; 穆治亚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2019/09/17 机器人 路径规划 粒子群算法 鸡群算法 |
| UR机器人远程控制研究 期刊论文 自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47 作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
caj(1122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/131  |  提交时间:2018/04/09 Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文 仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73 作者: 朱柏林; 郭亮; 吴清文
caj(1138Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/74  |  提交时间:2018/04/09 巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换 |
| 基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文 计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226 作者: 李大为
caj(745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/79  |  提交时间:2017/09/17 优敖机器人 串联机器人 人机交互 力反馈设备 实时控制 |