Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 | |
姜爱民; 战强; 张印 | |
2018 | |
发表期刊 | 机械制造与自动化
![]() |
期号 | 04页码:146-148+161 |
摘要 | 设计了一种壁面吸附爬行机器人,实现了机器人壁面转向、蠕动、交叉面跨越等功能,而且比其他爬壁机器人尺寸较小、质量更轻。该机器人应用了一种新机构,实现了单电机分时驱动双关节独立运动。分析了该机器人的运动学特性,包括运动学的正逆解以及壁面过渡的策略,简述了吸附足的设计,并对吸附足进行力学建模及分析,对壁面过渡策略进行了运动学验证仿真。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。 |
关键词 | 爬壁机器人 运动学分析 机构设计 双足机器人 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61510 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜爱民,战强,张印. 一种新型磁吸附爬壁机器人的研制[J]. 机械制造与自动化,2018(04):146-148+161. |
APA | 姜爱民,战强,&张印.(2018).一种新型磁吸附爬壁机器人的研制.机械制造与自动化(04),146-148+161. |
MLA | 姜爱民,et al."一种新型磁吸附爬壁机器人的研制".机械制造与自动化 .04(2018):146-148+161. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
个性服务 |
推荐该条目 |
保存到收藏夹 |
查看访问统计 |
导出为Endnote文件 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[姜爱民]的文章 |
[战强]的文章 |
[张印]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[姜爱民]的文章 |
[战强]的文章 |
[张印]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[姜爱民]的文章 |
[战强]的文章 |
[张印]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论