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变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高建龙
caj(6148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2019/09/23
智能巡检机器人  机械系统  巡检技术  视觉导航  仪表识读  
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73
作者:  朱柏林;  郭亮;  吴清文
caj(1138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/70  |  提交时间:2018/04/09
巡检机器人  指针仪表  仪表读数  Orb  改进hough变换  
巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  朱柏林
收藏  |  浏览/下载:327/0  |  提交时间:2017/09/17
巡检机器人  二维云台  结构设计  仪表识别  示数读取  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统