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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2023/05/18
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
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提交时间:2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:
L.-W. Yang
;
H. Bao
;
Y.-C. Fan
;
Z.-L. Li and D.-Y. Dong
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提交时间:2022/06/13
基于重力势能的模块化机械臂构型设计
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:
赵聪慧
;
赵长海
;
朱明超
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提交时间:2021/07/06
可重构机械臂
模块分类
构型设计
评价函数
遗传算法
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
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李毅
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:
M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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提交时间:2021/07/06
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划