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无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法  
A Research on Lane Marking Detection Algorithm Based on Neural Network and Least Squares Method 期刊论文
Qiche Gongcheng/Automotive Engineering, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 363-368
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Li, Muyu
浏览  |  Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/75  |  提交时间：2019/09/17
Road and street markings  Edge detection  Least squares approximations  Neural networks  Roads and streets  Signal detection  
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维;  穆治亚
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  路径规划  粒子群算法  鸡群算法  
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Zhang, Lei;  He, Jiawei;  Mu, Zhiya
浏览  |  Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/84  |  提交时间：2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)  Animals  Motion planning  Optimal systems  Robot programming  Robots  Swarm intelligence  
基于神经网络与最小二乘法的车道线检测算法研究 期刊论文
汽车工程, 2018, 期号: 03, 页码: 363-368
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  李沐雨
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/09/17
车道线检测  BP神经网络  最小二乘法  道路模型