基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制

	基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制
	李大为
	2016-11-15
发表期刊	计算机系统应用
期号	11 页码:221-226
摘要	随着串联机器人技术的发展,通过计算机编程实现的多种人机交互的机器人控制方法成为一个新的研究热点.对触觉输入输出设备、六自由度串联机器人的物理结构、通讯方式及编程接口进行研究,使用Geomagic公司的触觉输入输出设备Geomagic Touch为人机交互信息采集设备,利用设备配套的Open Haptics编程套件,通过UR10机器人及其控制脚本URScript,构建了一个六自由度串联机器人的实时控制系统.
关键词	优敖机器人串联机器人人机交互力反馈设备实时控制
语种	中文
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57635
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	李大为. 基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制[J]. 计算机系统应用,2016(11):221-226.
APA	李大为.(2016).基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制.计算机系统应用(11),221-226.
MLA	李大为."基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制".计算机系统应用 .11(2016):221-226.