Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| UR机器人远程控制研究 | |
| 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文 | |
| 2017-05-25 | |
| 发表期刊 | 自动化技术与应用
 |
| 页码 | 42-47 |
| 摘要 | 针对UR机器人的远程控制问题,设计了一种UR机器人的远程控制方法。首先,研究了UR机器人的编程控制方式以及基于TCP/IP协议的接口。然后,剖析了URScript语言中的运动控制命令以及不同接口反馈数据包的形式。最后,通过MATLAB平台验证该方法对UR机器人的运动控制,实现了末端正弦轨迹跟踪,解析了反馈数据包并且完成了对机器人的状态监控,验证了本方法的正确性和有效性。 |
| 关键词 | Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| DOI | 8F5B3A8F8B0754652A6E623983201F92 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58632 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘宇航,顾营迎,乔冠宇,等. UR机器人远程控制研究[J]. 自动化技术与应用,2017:42-47. |
| APA | 刘宇航,顾营迎,乔冠宇,刘宏伟,&吴清文.(2017).UR机器人远程控制研究.自动化技术与应用,42-47. |
| MLA | 刘宇航,et al."UR机器人远程控制研究".自动化技术与应用 (2017):42-47. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| UR机器人远程控制研究.caj（1122KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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