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五维自由度衍射光栅精密测量系统（英文） 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 189-202
作者:  吕强;  王玮;  刘兆武;  宋莹;  姜珊;  刘林;  巴音贺希格;  李文昊
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衍射光栅  精密测量  五维自由度  
基于组装式望远镜的子镜模块结构设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 32-37
作者:  于夫男;  张春悦
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组装式望远镜  子镜模块  主镜支撑  自由度调整  
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
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九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
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空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风
收藏  |  浏览/下载：428/0  |  提交时间：2019/09/17
并联平台  运动学  少自由度  三自由度  
多自由度系统模型在光电吊舱隔振系统设计的应用 期刊论文
机械强度, 2018, 期号: 02, 页码: 299-305
作者:  王鹏鹏;  贾宏光;  薛志鹏;  厉明;  关永亮
收藏  |  浏览/下载：541/0  |  提交时间：2019/09/17
隔振  光电吊舱  多自由度  
舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 519-528
作者:  周俊鹏;  陈健;  李焱;  董宇星;  陈娟;  赵岩
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三自由度船摇自稳定模型  Cv模型  Ca模型  Kalman模型  
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
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激光聚焦  支撑结构  小型三自由度机构  逆动力学  控制策略  
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦;  李义;  吴清文
caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/211  |  提交时间：2017/09/17
空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试  
高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281
作者:  尹志生;  李友如;  李佩玥;  郭抗;  李朋志
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双频激光干涉仪  六自由度位姿检测  误差补偿  齐次变换