Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 | |
王施相; 郭劲 ; 甘新基; 王挺峰
| |
| 2016-09-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 9页码:195-203 |
| 摘要 | 提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来支撑并控制次镜,以达到激光精确聚焦目的的方案。通过对小型3-PRS机构的运动模式分析,采用欧拉角描述动平台的运动方式,对其运动学特性做了简要分析。引入该机构连接杆的质量分布因子,利用虚功原理建立了逆动力学模型。基于建立的动力学模型,提出了两种控制策略方案。利用ADAMS/Control模块和MATLAB/Simulink模块联合仿真了该机构的控制精度。最后将该机构应用于实际光路系统中,测量了两种控制方案下该机构控制的调焦次镜对聚焦光斑性能的影响。仿真结果充分证明了该机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。 |
| 关键词 | 激光聚焦 支撑结构 小型三自由度机构 逆动力学 控制策略 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57802 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王施相,郭劲,甘新基,等. 次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略[J]. 红外与激光工程,2016(9):195-203. |
| APA | 王施相,郭劲,甘新基,&王挺峰.(2016).次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略.红外与激光工程(9),195-203. |
| MLA | 王施相,et al."次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略".红外与激光工程 .9(2016):195-203. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略（669KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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