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| 空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文 机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6 作者: 毛嘉炜; 贺帅; 刘昌儒; 吴清文; 徐振邦; 谢宗武; 母德强 浏览  |  Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/42  |  提交时间:2023/05/18 |
| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328 作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义 浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/31  |  提交时间:2022/06/29 |
| Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328 作者: L.-W. Yang; H. Bao; Y.-C. Fan; Z.-L. Li and D.-Y. Dong 浏览  |  Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/37  |  提交时间:2022/06/13 |
| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅 浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/63  |  提交时间:2021/07/06 微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281 作者: 尹志生; 李友如; 李佩玥; 郭抗; 李朋志 caj(904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/119  |  提交时间:2017/09/17 双频激光干涉仪 六自由度位姿检测 误差补偿 齐次变换 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| 激光扩束系统的结构失调分析、优化和变倍技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 贾勇 Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 单载荷航空吊舱目标定位方法研究 期刊论文 红外技术, 2011, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 0593-0597 作者: 乔彦峰; 戴明; 宋悦铭 Adobe PDF(1565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/138  |  提交时间:2012/05/11 |