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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/44  |  提交时间:2023/05/18
基于粒子群算法离轴多反光学系统设计 期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 1435-1450
作者:  吴越;  王丽萍;  于杰;  张旭;  金春水
浏览  |  Adobe PDF(2477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/55  |  提交时间:2022/06/29
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:  R. Wang;  F. Wang;  X. Sun and Q. An
浏览  |  Adobe PDF(2095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/46  |  提交时间:2022/06/13
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
浏览  |  Adobe PDF(2094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/50  |  提交时间:2022/06/29
Design of off-axis multi-reflective optical system based on particle swarm optimization 期刊论文
Chinese Optics, 2021, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1435-1450
作者:  Y. Wu;  L.-P. Wang;  J. Yu;  X. Zhang and C.-S. Jin
浏览  |  Adobe PDF(2477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/40  |  提交时间:2022/06/13
一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/09/17
并联平台  运动学  少自由度  三自由度  
Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Wang, S.;  J. Guo;  X. Gan and T. Wang
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激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真