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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/107  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/46  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
基于神经网络的机器人抛光材料去除提升模型（英文） 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 231-238
作者:  余熠;  孔令豹;  张海涛;  徐敏;  王丽萍
caj(1949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/45  |  提交时间：2020/08/24
机器人抛光  材料去除  机器学习  深度神经网络  建模与仿真  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/49  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人  
变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高建龙
caj(6148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/09/23
智能巡检机器人  机械系统  巡检技术  视觉导航  仪表识读  
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:  姜爱民;  战强;  张印
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/09/17
爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维;  穆治亚
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2019/09/17
机器人  路径规划  粒子群算法  鸡群算法  
UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/131  |  提交时间：2018/04/09
Ur机器人  Tcp/ip协议  Matlab  远程控制  反馈数据包