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| 融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者: 任丰仪; 裴信彪; 乔正; 白越
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| Super-resolution reconstruction of micro-scanning images 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2456-2464
作者: H.-G. Zhao; H.-S. Qu; X. Wang; Y. Shang; L.-G. Liu; S.-W. Han; S. Meng and P. Wang
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| 结合多尺度视觉显著性的舰船目标检测 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1395-1403
作者: 赵浩光; 王平 ; 董超; 尚洋
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图像处理 目标检测 视觉显著性 局部极值 径向梯度变换 |
| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越
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视觉—惯导SLAM 初始化 预积分 非线性优化 紧耦合 |
| 基于深度卷积神经网络的小目标检测算法 期刊论文
计算机工程与科学, 2020, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 649-657
作者: 李航; 朱明
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目标检测 嵌入式平台 小目标 深度卷积神经网络 多尺度预测 |
| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
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无人驾驶车辆 环境感知 路径规划 检测识别 粒子群算法 |
| 基于TLD的粒子群目标跟踪理论与应用技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 郭巳秋
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目标跟踪 特征融合 粒子群优化 惯性权重 TLD |
| 基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 高瞻宇
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相机自标定 立体匹配 目标跟踪 视觉导航 |
| 变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 高建龙
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智能巡检机器人 机械系统 巡检技术 视觉导航 仪表识读 |
| 无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者: 杨春雷
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组合导航系统 无人机 自主 捷联惯导 全光导航 |
