CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共127条,第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/3  |  提交时间:2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/41  |  提交时间:2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者:  杜言鲁;  丁亚林;  许永森;  李军
caj(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/90  |  提交时间:2018/04/09
两轴快速反射镜  运动耦合  视轴指向  速率补偿  非线性校正  
MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究 期刊论文
机械强度, 2017, 页码: 797-803
作者:  段振雨;  储海荣;  贾宏光;  王玉婷
caj(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/161  |  提交时间:2018/04/09
Mems捷联惯导  减振  扫频振动实验  幅频特性曲线  
广义最小二乘法在主动光学模式定标中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 145-151
作者:  兰斌;  吴小霞;  杨洪波;  蒋权;  张正铎
caj(497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/141  |  提交时间:2018/04/09
主动光学  模式定标  4m轻量化反射镜  液压whiffletree支撑  广义最小二乘法  
扫描干涉场曝光系统中光束对准误差及其控制 期刊论文
光学学报, 2017, 页码: 247-256
作者:  王玮;  巴音贺希格;  潘明忠;  宋莹;  李文昊
caj(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/115  |  提交时间:2018/04/09
光学设计  光栅  扫描干涉场曝光  光束对准  曝光对比度  位置解耦  角度解耦  
Optimal design of 620 mm ground mirror assembly 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 1
作者:  Lan, B.;  H. Yang;  X. Wu;  F. Wang and P. Guo
浏览  |  Adobe PDF(922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/125  |  提交时间:2018/06/13