Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析 | |
杜言鲁; 丁亚林; 许永森 ; 李军
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| 2017-09-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
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| 页码 | 260-266 |
| 摘要 | 为精确控制两轴快速反射镜的视轴指向,根据矢量形式斯涅尔定律建立了反射镜转角与视轴指向角间的运动学耦合方程。通过非线性校正实现视轴指向方程解耦,对于行程为±20mrad的两轴快速反射镜在入射角为45°时视轴指向误差小于8μrad,相比线性近似,视轴指向精度提高75倍。为保证视轴稳定,根据矢量速率方程推导出补偿基座扰动角速率的反射镜转动角速率方程,通过对三角函数进行泰勒展开,舍去高阶项,得到快反镜转动角速率近似计算公式,分析了不同入射角下的残余视轴转动角速率,得出视轴转动角速率ω_(Ly)残差远大于ω_(Lz),且入射角β_i为45°时残差最小,此时残余视轴转动角速率与基座扰动角速率之比小于0.164%,可满足计算精度要求。为快速反射镜伺服控制系统位置、速度指令生成提供理论依据。 |
| 关键词 | 两轴快速反射镜 运动耦合 视轴指向 速率补偿 非线性校正 |
| DOI | F0A4FDE2034C518ECA1860FF5519AC65 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58414 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜言鲁,丁亚林,许永森,等. 两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析[J]. 红外与激光工程,2017:260-266. |
| APA | 杜言鲁,丁亚林,许永森,&李军.(2017).两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析.红外与激光工程,260-266. |
| MLA | 杜言鲁,et al."两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析".红外与激光工程 (2017):260-266. |
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| 两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析.c（1800KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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