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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知... [46]
作者
刘辉 [2]
于海 [1]
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付云博 [1]
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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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提交时间:2023/05/18
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
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提交时间:2022/06/29
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:
叶超
;
李洪文
;
邓永停
;
刘京
;
邵蒙
;
费强
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提交时间:2021/07/06
永磁同步电机
滑模控制
饱和函数
抖振
PI观测器
鲁棒性
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器
Improving Anti-Disturbance Capability of Fast Steering Mirror by Adaptive Robust Control
期刊论文
Science Press, 2019, 卷号: 46, 期号: 9
作者:
Z.Wang
;
B.Zhang
;
X.Li
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提交时间:2020/08/24
Robust control,Computer vision,Mean square error,Mirrors,Stabilization,Three term control systems
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:
夏先齐
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
滑模控制
扩张状态观测器
光电稳定平台
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:
Che, Xin
;
Jia, Ping
;
Tian, Da-Peng
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提交时间:2019/09/17
Delay control systems
Closed loop control systems
Clutter (information theory)
Disturbance rejection
Feedback
Photoelectricity
Position control
Target tracking
Time delay
Study on boresight stabilized technology of vehicle photoelectric reconnaissance platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 410-417
作者:
Fang, Yu-Chao
;
Li, Meng-Xue
;
Che, Ying
;
Ge, Zhu-Qiu
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提交时间:2019/09/17
Controllers
Disturbance rejection
Photoelectricity
Pneumatic control equipment
Vehicles
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:
张明月
;
刘慧
;
储海荣
;
张玉莲
;
孙婷婷
;
苗锡奎
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提交时间:2019/09/17
导引头稳定平台
双积分滑模控制器
隔离度
扩张状态观测器