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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/43  |  提交时间：2023/05/18
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
浏览  |  Adobe PDF(1505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/47  |  提交时间：2022/06/29
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:  叶超;  李洪文;  邓永停;  刘京;  邵蒙;  费强
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永磁同步电机  滑模控制  饱和函数  抖振  PI观测器  鲁棒性  
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丛敬文
caj(4094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/08/24
两轴四框架  干扰  耦合  伺服系统  扰动观测器  
Improving Anti-Disturbance Capability of Fast Steering Mirror by Adaptive Robust Control 期刊论文
Science Press, 2019, 卷号: 46, 期号: 9
作者:  Z.Wang;  B.Zhang;  X.Li
Adobe PDF(1667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/54  |  提交时间：2020/08/24
Robust control,Computer vision,Mean square error,Mirrors,Stabilization,Three term control systems  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/39  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
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Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay  
Study on boresight stabilized technology of vehicle photoelectric reconnaissance platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 410-417
作者:  Fang, Yu-Chao;  Li, Meng-Xue;  Che, Ying;  Ge, Zhu-Qiu
浏览  |  Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/93  |  提交时间：2019/09/17
Controllers  Disturbance rejection  Photoelectricity  Pneumatic control equipment  Vehicles  
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:  张明月;  刘慧;  储海荣;  张玉莲;  孙婷婷;  苗锡奎
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/09/17
导引头稳定平台  双积分滑模控制器  隔离度  扩张状态观测器