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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
 caj(5513Kb) |  收藏 | 浏览/下载：288/3 | 提交时间：2020/08/24
连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
 caj(1122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/131 | 提交时间：2018/04/09
Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73
作者: 朱柏林; 郭亮; 吴清文
caj(1138Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/74 | 提交时间：2018/04/09
巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换 |
| 基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者: 李大为
caj(745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/79 | 提交时间：2017/09/17
优敖机器人 串联机器人 人机交互 力反馈设备 实时控制 |
| 紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 梁凯翔
收藏 | 浏览/下载：467/0 | 提交时间：2017/09/17
机器人关节 有限元分析 摆线针轮减速器 遗传算法 |
| 巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 朱柏林
收藏 | 浏览/下载：380/0 | 提交时间：2017/09/17
巡检机器人 二维云台 结构设计 仪表识别 示数读取 |
| 基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 刘宇航
收藏 | 浏览/下载：477/0 | 提交时间：2017/09/17
视觉引导控制 Ur机器人 手势识别 手势跟踪 Shi-tomasi算法 Klt算法 |
| 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者: 李昂; 韩康; 霍琦; 于慧莉
caj(295Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/111 | 提交时间：2017/09/17
并联机器人 Openmp 并行计算 控制软件 动力学 |
| Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者: 李云辉
caj(278Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/74 | 提交时间：2017/09/17
Delta机器人 轨迹规划 路径合成 参数优化 柔性冲击 |
| 双机器人协调的运动学分析 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者: 于广东; 陈琦
caj(468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/97 | 提交时间：2017/09/17
双机器人 协调 运动学分析 |
