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基于光机热集成分析的大规模拼接焦面误差分配 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1000-1006
作者:  牛盛光;  郭亮;  陆振玉;  韩康
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基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/49  |  提交时间：2022/06/29
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
caj(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/38  |  提交时间：2020/08/24
在轨组装  抓取机构  闭环控制  
高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
caj(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/30  |  提交时间：2020/08/24
六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/88  |  提交时间：2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者:  李昂;  韩康;  霍琦;  于慧莉
caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/106  |  提交时间：2017/09/17
并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定