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| 基于光机热集成分析的大规模拼接焦面误差分配 期刊论文 中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1000-1006 Authors: 牛盛光; 郭亮; 陆振玉; 韩康
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| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 Authors: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
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| 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84 Authors: 朱嘉琦; 韩哈斯敖其尔; 于鹏; 韩康; 吴清文
caj(1226Kb)  |   Favorite  |  View/Download:199/58  |  Submit date:2020/08/24 在轨组装 抓取机构 闭环控制 |
| 高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文 仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69 Authors: 韩康; 陈立恒; 李行; 夏明一; 吴清文
caj(620Kb)  |   Favorite  |  View/Download:481/63  |  Submit date:2020/08/24 六维力传感器 刚度 灵敏度 最小二乘法标定 维间耦合 |
| 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文 电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148 Authors: 霍琦; 朱明超; 李昂; 韩康
caj(195Kb)  |   Favorite  |  View/Download:359/120  |  Submit date:2017/09/17 Stewart平台 Dsp 直流无刷电机 伺服控制 |
| 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文 传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72 Authors: 李昂; 韩康; 霍琦; 于慧莉
caj(295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:436/118  |  Submit date:2017/09/17 并联机器人 Openmp 并行计算 控制软件 动力学 |
| 大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文 传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90 Authors: 韩康; 王智; 李昂; 夏明一; 霍琦
caj(374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:352/92  |  Submit date:2017/09/17 六维力传感器 十字梁式弹性体 灵敏度 有限元法 解耦标定 |